概述：

解脱究竟有什么利益？如何走上解脱道？首先要了解三种解脱的利益，三种解脱即初学者的解脱、菩萨的解脱以及成佛；决心走上解脱道之后，就要依止上师，依止上师分三个阶段：观察上师、依止上师、修学上师的意行，如此便能踏上解脱之路。